Uniek grijper concept

De uit 2 delen bestaande grijper kan op 2 weegschalen losgekoppeld worden terwijl de producten met vacuum op de grijpergehouden worden.

Om de producten afzonderlijk te kunnen wegen moesten de 2 helften ieders op een eigen weegschaal geplaatst worden. Middels het door Koot Automation ontwikkelde snelkoppelsysteem werd het vacuum met behulp van 2 losse vacuumpompen overgenomen zodat de robot kon loskoppelen. Na het wegen werden de producten per helft op de pallet geplaatst.